СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………………………….……………3
1.МЕХАНИЗМ ПОДЪЕМА ГРУЗА……………….………………………………………………………4
1.1 Схема механизма подъёма груза……………………………………………………..………….4
1.2 Система подвешивания груза…………………………………………………………..……….4
1.3 Двигатель…………………………………………………………………..………………………….5
1.4 Кинематические расчёты………………………………………………………….………….…6
1.5 Тормоз………………………………………………..………………………………………………………..8
1.6 Муфта……………………………………………………………………………………………..9
1.7 Расчёт барабана………………………………………………………………………………….10
2. МЕХАНИЗМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ТЕЛЕЖКИ……………………………….………………….15
2.1 Схема механизма передвижения тележки…………….……………………………………….15
2.2 Нагрузки на ходовые колёса…………………………………….………………………………15
2.3 Сопротивление передвижению тележки………………………………………………………16
2.4 Электродвигатель………………………………………………………………………………..16
2.5 Кинематические расчёты……………………………………………………………………….17
2.6 Проверка выбранного электродвигателя на время разгона…………………………………..19
2.7 Запас сцепления приводных колёс с рельсами………………………………………………..19
2.8 Муфты……………………………………………………………………………………………19
3. МЕХАНИЗМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНА………………………………………………………21
3.1 Схема механизма передвижения крана………………………………………………………..21
3.2 Максимальные нагрузки, действующие в опорах…………………………………………….21
3.3 Сопротивление передвижению крана………………………………………………………….22
3.4 Электродвигатель………………………………………………………………………………….23
3.5 Кинематические расчеты………………………………………………..…………………..…24
3.6 Проверка выбранного электродвигателя на время разгона…………………………………..25
3.7 Запас сцепления приводных колёс с рельсами………………………………………………..26
3.8 Муфты…………………………………………………..…………………………………………….27
3.9 Расчёт открытой передачи……………………………………………………………………..27
4. РАСЧЕТ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИИ КРАНА…………………………..……………………35
4.1 Выбор металлоконструкции…………………………………………….…………………..…35
4.2 Силы, действующие на кран. Расчёт конструкции на прочность…………….……….……35
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ……………….……….………………………39
