готовые дипломные и курсовые проекты
+7 927 500-52-28
mail@technical-diplom.ru

Кран-манипулятор грузоподъёмностью Q=16

увеличить
увеличить
увеличить
увеличить
увеличить
увеличить
увеличить
увеличить
увеличить
увеличить
увеличить
увеличить
увеличить
увеличить
увеличить
увеличить
увеличить
Индекс:  ПТОМ-57     
Тип работы: диплом
Чертеж: Компас
Скачать демо-версию
Цена: 6000 руб.
Индекс:  ПТОМ-57     
Тип работы: диплом
Чертеж: Компас
Скачать демо-версию
увеличить
увеличить
увеличить
увеличить
увеличить
увеличить
увеличить
увеличить
увеличить
увеличить
увеличить
увеличить
увеличить
увеличить
увеличить
увеличить

 

Содержание

ВВЕДЕНИЕ.

1. Назначение и область применения.

2. Обоснование параметров крана – манипулятора.

2.1. Портал самоходный

2.1.1. Опорная ферма.

2.1.2. Ригель портала

2.1.3. Выносная опора

2.1.4. Тележка пневмоколесная приводная (управляемая ведущая).

2.1.5. Тележка пневмоколесная холостая.

2.1.6.   Стягивающие   гидроцилиндры.

2.1.7. Гидроцилиндры поворота выносных опор.

2.1.8. Машинное отделение.

2.1.9.Кабельный барабан.

2.1.10. Стяжка портала. .

2.1.11.   Ограждения, лестницы и площадки обслуживания

2.2. Верхнее поворотное строение

2.3. Гидравлическая часть.

2.3.1. Механизм портала.

3. Выбор сечений и определение веса несущих узлов металлоконструкции верхнего поворотногостроения.

3.1. Телескопируемая секция гуська.

3.2 Наружная секция гуська.

3.3 Телескопируемая секция стрелы.

3.4 Наружная секция стрелы до опорного шарнира.

3.5 Телескопируемые задние балки.

3.6 Наружные задние балки.

4. Расчёт захватных устройств.

4.1 Подвеска грузовая поворотная.

4.2. Расчёты на прочность основных грузонесущих узлов захвата гидравлического

для крупнотоннажных контейнеров.

4,3. Расчёт гидроподвесок захвата.

4,4. Грейфер гидравлический штанговый.

5. Гидравлический расчёт гидрообъёмной трансмиссии крана-манипулятора.

5.1 Транспортное передвижение крана-манипулятора

5.2. Рабочее передвижение крана.

6.Расчёт нагрузок на опоры крана.

6.1. Определение нагрузок на опорные плиты домкратов выносных опор

6.2. Определение нагрузок на колёса ходовых тележек и колёса выносных опор    при передвижении крана с поднятым грузом.

6.3. Расчёт металлоконструкции выносной опоры

6.4. Расчёт металлоконструкции опоры опорной фермы портала.

7. Расчёт устойчивости крана-манипулятора.

7.1. Грузовая устойчивость.

7.1.1. Первый расчётный случай.

7.1.2. Второй расчётный случай.

7.1.3. Третий расчётный случай.

7.1.4. Грузовая устойчивость крана при передвижении с грузом.

7.2. Собственная устойчивость крана.

7.3. Заключение по результатам расчёта устойчивости крана – манипулятора.

7.3.1. Грузовая устойчивость крана

8. Электрооборудование

9. Расчёт технико–экономических показателей.

10. Заключение.

Список используемой литературы:

 

ВВЕДЕНИЕ.

Целью разработки является создание и освоение производства крана-манипулятора грузоподъёмностью Q=16 тонн на вылете L=25 метр и Q=10 тонн на вылете L=32мера для перегрузки песчано-гравийной смеси и для перегрузки штучных грузов. Кран КММ 10/32 разработан для портов, позволяющих повысить коэффициент использования портовой техники за счёт её мобильного перемещения на грузовых участках портов и использования на внепортовых погрузочно-разгрузочных работах и строительно-монтажных работах, в том числе в межнавигационный период.

В составе дипломного проекта также разработаны автоматический универсальный захват для двух типоразмеров крупнотоннажных контейнеров (20 футов),траверс с  гидравлическим приводом для перегрузки песчано-гравийной смеси и поворотная грузовая подвеска для захвата крупнотоннажных контейнеров.

На поворотную грузовую подвеску при необходимости могут навешиваться гидравлическая таль, с целью осуществления вертикального подъёма при монтажных операциях на любых вылетах, и другие грузозахватные устройства для перегрузки различных грузов. Перечень грузозахватных устройств может быть расширен при освоении производства кранов-манипуляторов с учётом требований потребителей.

Основной задачей дипломного проэкта  является расчет металлоконструкции крана

с целью облегчить собственный вес крана и сделать его более пригодным для транспортировки до места использования.

 

Заключение.

Выполненный эскизный проект мобильного крана-манипулятора КММ — 10/32
подтвердил  техническую  возможность  и  экономическую   целесообразность   создания

такого крана.

Принятые принципиальные технические решения по крану соответствуют
мировым тенденциям развития подъемно-транспортной техники.

В дипломном проекте с необходимой подробностью определены конструктивные
решения, весовые и энергетические показатели по всем основным узлам и по крану в

целом. Установлена   возможность   использования   отечественной   стали   и   других материалов, подобрана дизельная электростанция отечественного проиизводстваа также комплектации крана-манипулятора электрооборудованием

Полученная технико-эксплуатационная характеристика крана-манипулятора по
большинству  основных  показателей  подтверждает его преимущество перед

отечественными аналогами, применяемыми  на перегрузочных работах в портах.

Наиболее существенными достоинствами разработанного мобильного крана-
манипулятора,  которые  определяют  эффективность  его  применения  в  сравнении  с
портальными   кранами   являются: мобильность и универсальность, использование

принципа   «манипулятора»  без  грузовых  канатов   и  лебедок,   наличие  управляемой поворотной головки для позиционирования захватов и груза, более высокие скоростные характеристики.

Применение новых мобильных кранов-манипуляторов позволит :

·      повысить интенсивность перегрузочных работ, ускорить обработку транспортных
средств (судов, вагонов, авто);

·      использование крана в меж навигационный период принесет значительную выгоду и существенно повысит экономический эффект

·      повысить производительность труда обслуживающего персонала ;

·      повысить уровень автоматизации управления, улучшить условия и культуру труда
при  эксплуатации и ремонте кранов, уменьшить затраты времени и средств на выполнение ремонтных     работ,     повысить     интенсивность     и     эффективность     использования перегрузочных   средств   и   их   фондоотдачу,   сократить   парк   перегрузочных   средств, сэкономить капиталовложения на техническое перевооружение и развитие портов и других предприятий.

 

Список используемой литературы:

1.    ЗАО «МОПЕКО». Эскизный проект – Кран-манипулятор мобильный универсальный. М., 1997, 120 с.

2.    Казак С. А., Дусье В. Е., Кузецов . С. Курсовое проектирование грузоподъёмных машин. М., Высш. шк., 1989, 319 с.

3.    Гохберг М.М. Справочник по кранам. Л., Машиностроение, 1988.         Т.1–336 с., Т.2–559 с.

4.    Шерле З. П., Каракулин Г. Г. Справочник механизатора речного порта. М., Транспорт, 1980, 391 с.

5.    Александров М. П. Подъёмно-транспортные машины. М., Выс. шк., 1979, 558 с.

6.    Мягков В. Д. Краткий справочник конструктора. Л., Машиностроение, 1975, 816 с.

7.    Скороходов Е. А. Общетехнический справочник. М., Машиностроение, 1982, 415 с.

8.    Спивковский А. О., Дьячков В. К. Транспортирующие машины. М., Машиностроение, 1983, 487 с.

9.    Кузьмин А. В., Марон Ф. Л. Справочник по расчётам механизмов подъёмно-транспортных машин. М., Высш. шк., 1983, 350 с.

10. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъёмных кранов. СПб., Деан, 2005, 272 с.

Гаранин Н. П., Брауде В. И., Артемьев П. П. Грузоподъёмные машины на речном транспорте. М., Транспорт, 1991, 319 с.

 

Показать весь текст ↓
Похожие товары
увеличить
Индекс:  ПТОМ-6д     
Тип работы: диплом
Чертеж: Компас
Цена: 6000 руб.
увеличить
Индекс:  ПТОМ-13     
Тип работы: диплом
Чертеж: Компас
Цена: 6000 руб.
увеличить
Индекс:  ПТОМ-14     
Тип работы: диплом
Чертеж: Компас
Цена: 6000 руб.
Каталог товаров
Дипломные работы
Курсовые работы
Мы предлагаем
  • Готовые проекты по техническим специальностям
  • Консультации студентов при доработках готовых проектов
  • Консультации студентов при разработке курсовых и дипломных проектов
  • Консультации при выполнении магистерских диссертаций
Наши преимущества
  • Высокое качество работ
  • Опыт работы больше 11 лет
  • Скидки постоянным клиентам
  • Оплата любым удобным способом
  • Полное сопровождение до защиты
Новости
18 октября 2022 года
Дипломные проекты. Заказать консультацию.

Стоимость консультационных услуг 25000 — 32000 рублей. В зависимости от […]



\