СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1 Техническое задание
2 Компоновка лесной машины
2.2 Расчет технологических сил машины
2.2.1 Подъем захвата дерева захватным устройством манипулятора
2.2.2 Вращение валочно-пакетирующей машины с деревом
2.2.3 Расчет центра тяжести машины
2.2.4 Расчет нагрузок на опорные элементы движителя
2.2.5 Расчет устойчивости лесной машины
3 Расчет захватного устройства
3.1 Силовой расчет захватного устройства
3.1 Силовой расчет захватного устройства
3.2 Расчет на прочность захватного устройства
3.2.1 Расчет оси шарнира захвата
3.2.2 Расчет тяги
3.2.3 Расчет клешни
3.2.4 Расчет траверса захвата
3.3 Расчет сварных швов захвата
4 Расчет основных параметров гидромотора
4.1 Определение рабочего объема гидромотора
4.2 Часовой расход двигателя
4.3 Определение крутящего момента ротора
Заключение
Список использованной литературы
Введение
Рост производительности труда на лесосечных работах в значительной мере обеспечивается повышением уровня использования и совершенствования существующих, а так же созданием новой техники. Во многих странах с развитой лесозаготовительной промышленностью нашли широкое применение гусеничные лесопромышленные тракторы, оснащенные различным оборудованием. Этому способствовали такие преимущества тракторов, высокая проходимость,. Применение специальных машин и дифференциалов позволяет создать машины проходимость которых близко к гусеничным машинам.
Гусеничные трактора созданные на базе ЛП-19 комфортабельные, высокопроизводительны. Однако они имеют сложные агрегаты и системы и предъявляют высокое требование к правильной технической и производительной эксплуатации, выбору рациональных условий их эксплуатации.
В настоящем курсовом проекте рассмотрены конструкции и характеристики существующих погрузочных машин, и разработана машина, максимально соответствующая условиям задания.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. «Проектирование машин и оборудования лесного комплекса, компоновка лесных машин». Методические указания к практическим занятиям. Издательство ХГТУ 2002г
2. Глушков Г.С., Синдеев В.А. Курс сопротивление материалов, М., «Высшая школа», 1965.
3. Вайсон А.А., Андреев А.Ф. Крановые грузозахватные устройства, М., «Машиностроение», 1982.
4. Биргер И.А., Шорр Б.Ф., Иосилевич Г.Б. Расчет на прочность деталей машин, справочник. М., «Машиностроение», 1979.