Содержание
2. ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА
3. ОРГАНИЗАЦИОННО-ТЕХНИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
4.ПАТЕНТНЫЙ ПОИСК
5. ОБЗОР И АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ КОНСТРУКЦИЙ
6. РАСЧЕТ
6.1 Основные параметры и технические характеристики трубоукладчиков
6.2 Расчет продольной устойчивости
6.3 Расчет устойчивости при уклоне в сторону груза
6.4 Расчет давления на грунт
6.5 Тяговый расчет
6.6 Определение расчетных нагрузок на ось стрелы
