1. Выбор основных параметров гидропривода
1.2 Определение рабочего давления и номинального расхода рабочей жидкости. Выбор типоразмера насоса.
1.3 Выбор марки рабочей жидкости
2. Разработка принципиальной схемы гидропривода
3. Расчет показателей надежности гидропривода
5. Построение эпюры изменения давления по длине гидросистемы.
6. Расчет гидродвигателя поступательного движения.
Введение
Объемные насосные гидроприводы нашли широкое распространение в различных отраслях промышленности, транспорта, строительства, сельского хозяйства, военной техники, в том числе такими гидроприводами оснащаются механизмы и машины систем комплексной механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных транспортных и складских работ – грузоподъемное оборудование, машины непрерывного транспорта, промышленные роботы, вспомогательные технологические устройства и приспособления.
1. 1. А.В. Лагерев. Проектирование объемного насосного гидропривода подъемно-транспортных машин и оборудования: Учеб. Пособие. – Брянск: БГТУ, 2003 – 232 с.
2. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей. Под ред. Соломенцева Ю.М.1987 год
