Содержание
Введение
1. Выбор электродвигателя
2. Расчет редуктора
2.1 Выбор схемы и расчёт основных параметров редуктора
2.2 Расчет параметров ступени редуктора
2.3 Расчет валов
2.4.Расчет штифтового соединения
2.5 Расчет и выбор подшипников
2.6. Расчёт кинематической погрешности передачи
3. Выбор и расчет муфты
Заключение
Список использованной литературы
Введение
Модули вращательного движения имеют широкое распространение во всех областях техники. В робототехнике такие модули используют в качестве приводов движения рабочего органа и передвижения робота в целом.
Основными узлами данного привода являются: двигатель, создающий крутящий момент; муфта для передачи крутящего момента на входной вал редуктора; редуктор для понижения частоты вращения вала двигателя до требуемой в исполнительном механизме.
В данном курсовом проекте необходимо спроектировать привод вращательного движения по следующим данным: частота вращения выходного вала: 
, крутящий момент на выходном валу 
.
Список использованной литературы
Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 т. – 8-е издание., перераб. и доп. Под ред. И. Н. Жестковой. – М.: Машиностроение, 2003.
1. Атлас конструкций элементов приборных устройств: Учеб. пособие для студентов приборостроительных специальностей вузов/ А. А. Бурцев, А. И. Еремеев, Ю. И. Кокорев и др.: Под ред. О. Ф. Тищенко. – Машиностроение, 1982. – 116 с., ил.
2. Егоров О. Д., Подураев Ю. В. Конструирование мехатронных модулей: Учебник. – М.: ИЦ МГТУ «СТАНКИН», 2004. – 360с.: ил.
3. Иванов М. Н. Детали машин: Учеб. для студентов высш. техн. учеб. заведений. – 5-е изд., перераб. – М.: Высш. шк., 1991. – 383 с.: ил.
4. Красковский Е.Я., Дружинин Ю.А., Филатова Е.М. Расчет и конструирование механизмов приборов и вычислительных систем: Учеб. пособие для приборостроит. спец. вузов / Под ред. Ю.А. Дружинина. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1991.
5. Первицкий Ю. Д. Расчет и конструирование точных механизмов. Учебное пособие для вузов. Изд. 2-е, доп. И переработ. Л., «Машиностроение», 1976.
6. Элементы приборных устройств (Основной курс): Учеб. пособие для студентов вузов. В 2-х ч. Ч. 1,2. Детали, соединения и передачи / Тищенко О.Ф., Киселев Л.Т., Коваленко А.П. и др.; Под ред. О.Ф. Тищенко. – М.: Высш. шк., 1982.
