СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1 Анализ системы автоматического регулирования
1.1 Основные определения и понятия
1.2 Принцип работы системы
1.3 Тип системы
1.4 Функциональная и структурная схемы системы
1.5 Дифференциальное уравнение системы. Ошибка в установившемся режиме
1.6 Амплитудно–фазовая характеристика звеньев и системы
1.7 Логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ и ЛФЧХ) звеньев и системы
1.8 Проверка системы на устойчивость
1.8.1 Критерий Гурвица
1.8.2 Критерий Найквиста
1.9 Область устойчивости системы
2 Характеристика технологического оборудования
3 Проектирование и расчет автоматизированного устройства, входящего в состав станочного модуля
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Список использованных источников
ВВЕДНИЕ
Технический прогресс в машиностроении во много определяет развитие промышленности страны. Повышение эффективности машиностроительного производства обеспечивает автоматизация. Создание и внедрение в производство новейших конструкций машины, механизмов и приспособлений, отвечающих современным мировым стандартам, возможны при наличии высокопроизводительного автоматизированного и автоматического оборудования. С внедрением в производство автоматизированных прогрессивных технологических процессов все шире применяются станки с ЧПУ, промышленные роботы (ПР), гибкие производственные системы (ГПС), управляемые от ЭВМ.
Основное требование, предъявляемое к автоматизации производства в машиностроении это его гибкость, т. е. способность оперативно пере-налаживаться для изготовления другого вида деталей.
Целью курсовой работы является закрепление и углубление знание полученных при изучении дисциплин: «Теория автоматического управления», «Автоматизация производственных процессов в машиностроении» и применение их к решению конкретных инженерных задач. А также приобретение навыка анализа существующих систем автоматического регулирования и конструирования технологической оснастки в условиях автоматизированного производства.
Список использованных источников
1. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: Методические указания и задания к курсовой работе по курсу «Автоматизация производственных процессов» для студентов по специальности 120100. – Юрга: ИПЛ ЮФ ТПУ, 1998. – 26 с.
2. Теория автоматического управления. Учеб. пособие для машиностроит. спец. вузов. В. Н. Брюханов, М. Г. Косов, С. П. Протопопов и др.; Под ред. Ю. М. Соломенцева. – М.: Высшая школа, 2000. – 268 с.
3. Основы автоматизации машиностроительного производства. Учеб. для машиностроительных спец. вузов. М. Г. Косов , В.Г. Митрофанов и др.; Под ред. Ю. М. Соломенцева. – М.: Высшая школа, 1999. – 312 с.
4. Малов А. Н. Автоматическая загрузка металлорежущих станков. – М.: МАШГИЗ, 1955. – 399 с.
5. Металлорежущие станки. Токарные станки: Отраслевой каталог / ВНИИТЭМР – М.: ВНИИТЭМР, 1992. – 132
6. Чурбанов А.П. Каталог оборудования для обработки металлов, дерева и пластмасс: учебно – справочное пособие. – Томск: издательство ТПУ, 2006 – 361с.
